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简介： 本数据集聚焦于中国各类红绿灯样式与使用场景，采集自多地实车行驶视频，覆盖城市道路、交叉口、高架、园区等。红绿灯样式涵盖直行、左转、倒计时、多段灯光等 适用于信号识别与控制策略学习。 关键词：红绿灯识别，中国交通设施，自动驾驶 应用场景： 交通信号识别模型训练、仿真系统交通管理模块